Papá Piquillo es un abuelo gitano que se gana la vida cantando y bailando por las calles de Madrid con un mono, una cabra y sus seis nietos. Las cosas se complicarán cuando uno de los niños sufra un accidente y la policía les impida seguir actuando. Con su ingenio y picaresca, Piquillo encontrará soluciones sorprendentes y divertidas. Chiquito de la Calzada se descubre como un genial actor que sabrá hacerle reír además de llegarle al corazón.